La casona donde se encuentra el museo fue construida a fines del siglo XVIII.

Consta de dos plantas: la primera destinada para conferencias y exposiciones temporales.

En la segunda planta se expone bienes de la vida familiar del héroe nacional Miguel Grau, entre los que destaca la colección de fotografías familiares, muebles de la época, un gran espejo belga, un documento escrito por el héroe sobre sus viajes como marino mercante y una maqueta a escala del Monitor Huáscar.

Mapa del Lugar